Photoelektrische Encoderbasis - Impulseingang

Photoelektrischer Encoder:

Der Encoder ist eine Art Sensor. Es wird hauptsächlich verwendet, um Geschwindigkeit, Position, Winkel, Abstand und Zählung der mechanischen Bewegung zu erkennen. Viele motorische Bedienelemente müssen mit Encodern für Motorkontroller als Phasenänderung, Geschwindigkeit und Positionserkennung ausgestattet sein. Der Anwendungsbereich ist ziemlich umfangreich. Nach den verschiedenen Wegen des Encoders:

Inkrementeller Encoder

Absolutes Encoder

Hybrid -Encoder

1, inkrementeller Encoder

Der inkrementelle Encoder entspricht einer inkrementellen Verschiebung für jedes Ausgangsimpulssignal und kann ein Impulssignal erzeugen, der dem Verschiebungsinkrement entspricht. Der inkrementelle Encoder misst den relativen Positionsinkrement relativ zu einem bestimmten Referenzpunkt und kann die absoluten Positionsinformationen nicht direkt erkennen.

Inkrementelle photoelektrische Encoder-Ausgänge A- und B-Impulssignale mit einer Phasendifferenz von 90 ° (sogenannte Zwei-Phasen-Quadratur-Ausgangssignale). Nach der Positionsbeziehung zwischen den beiden Phasen von A und B kann der Encoder leicht beurteilt werden. Die Rotationsrichtung. Darüber hinaus liefert das Codelad im Allgemeinen ein N-Phasen-Flag (Indikations) -Pulssignal für die Verwendung als Referenz Null, und bei jeder Drehung des Codehads wird ein Null-Mark-Signal ausgegeben.

2, absoluter Encoder

Absolute Encoder verwenden unterschiedliche Zahlen, um jede unterschiedliche inkrementelle Position anzuzeigen. Es ist ein Sensor, der direkt digitale Mengen ausgibt.

Der absolute Encoder kann einen festen digitalen Code lesen, der der Position an einer beliebigen Position der Rotationswelle entspricht, dh direkt den Absolutwert der Winkelkoordinate vorlesen. Darüber hinaus gibt es keinen kumulativen Fehler im absoluten Encoder in Bezug auf den inkrementellen Encoder, und die Positionsinformationen gehen nicht verloren, wenn die Leistung entfernt wird.

3, Signalausgang

Der Signalausgang des inkrementellen photoelektrischen Encoders lautet:

Ein offener Sammlerausgang

B Spannungsausgang

C Leitungsantriebsausgang

D Push-Pull-Ausgang

3.1 Open Collector -Ausgabe

NPN Open Collector Ausgang: Wenn Logik 1 ist, beträgt die Ausgangsspannung 0V;

PNP Open -Kollektorausgang: Wenn Logik 1 die Ausgangsspannung ist die Stromversorgungsspannung;

Verkabelung mit SPS

3,2 Spannungsausgang

Der Spannungsausgang basiert auf dem Open -Kollektorausgangskreis. Ein Pull-up-Widerstand ist zwischen der Stromversorgung und dem Sammler verbunden, so dass zwischen dem Sammler und der Stromversorgung ein stabiler Spannungszustand erreicht werden kann.

3.3 Push-Pull-Ausgang

Der Push-Pull-Ausgangsmodus besteht aus zwei Transistoren des PNP-Typs und des NPN-Typs. Wenn einer der Transistoren eingeschaltet ist, wird der andere Transistor ausgeschaltet und die beiden Ausgangstransistoren abwechselnd arbeiten.

Diese Ausgangsform hat eine hohe Eingangsimpedanz und eine geringe Ausgangsimpedanz, sodass sie auch einen breiten Bereich von Netzteilen mit geringer Impedanz liefern kann. Da die Eingangs- und Ausgangssignale die gleiche Phase und den gleichen Frequenzbereich aufweisen, eignen sie sich auch für eine Fernübertragung. Der Push-Pull-Ausgangskreis kann direkt an die Eingangskreise von NPN und PNP Open-Collector angeschlossen werden, dh an Module mit Quellen- oder Sink-Eingängen.

3.4 Line -Antriebsausgabe

Die Schnittstelle zur Line-Antriebsausgabe verwendet einen dedizierten IC-Chip, das Ausgangssignal entspricht dem RS-422-Standard und wird in unterschiedlicher Form ausgegeben. Daher hat das Line-Antriebsausgangssignal eine stärkere Anti-Interferenz-Fähigkeit und kann auf Hochgeschwindigkeits- und Ferndatenübertragungsanlässe angewendet werden. Es hat die Eigenschaften der schnellen Reaktion und der starken Anti-Noise-Leistung.

4, Siemens Plc und Encoder -Kompatibilität

5, Angelegenheiten, die Aufmerksamkeit brauchen

5.1 Encodertyp: Inkrementeller Encoder oder absoluter Encoder.

5.2 Ausgangssignaltyp: Bestimmen Sie den Ausgangs -Schnittstellentyp (NPN, PNP) für die inkrementelle Codierung.

5.3 Signalspannungsniveau: Bestätigen Sie den Spannungsniveau des Signals (DC24V, DC5V usw.).

5.4 Maximale Ausgangsfrequenz: Bestätigen Sie die maximale Ausgangsfrequenz und -auflösung, die Anzahl der Bits und andere Parameter.

6, beurteilen Sie die Qualität des Encoders

6.1 NPN -Encoder: Messen Sie die Spannung zwischen dem positiven Pol der Stromversorgung und der Signalausgangslinie mit einem Multimeter

· Die Ausgangsspannung befindet sich beim Einschalten nahe der Versorgungsspannung

· Die Ausgangsspannung liegt bei ausgeschaltetem 0V nahe bei 0 V

6.2 PNP -Encoder: Messen Sie die Spannung zwischen dem negativen Pol der Stromversorgung und der Signalausgangslinie mit einem Multimeter.

· Die Ausgangsspannung befindet sich beim Einschalten nahe der Versorgungsspannung

· Die Ausgangsspannung liegt bei ausgeschaltetem 0V nahe bei 0 V

7, viermal der Frequenz

Für inkrementelle Signale können mehrere Bewertungsmodi konfiguriert werden, einschließlich der doppelten Bewertung und der Quad -Bewertung. Die Vierfachbewertung bedeutet, dass die positiven und negativen Kanten der Signale A und B gleichzeitig beurteilt und der Zählwert erhalten werden. Für den Vierfachbewertungsmodus, da ein Impuls viermal verarbeitet wird (vier Bewertungen), beträgt der Lesen des Zählwerts also die tatsächliche Anzahl der Eingangsimpulse, und die Auflösung der Messung kann durch mehrfache Bewertung des Signals verbessert werden.