Die Hauptaufgabe des Encoders
Ein Encoder ist ein Gerät, das ein Signal (z. B. einen Bitstrom) oder Daten in ein Signal kompiliert oder konvertiert, das für Kommunikation, Übertragung und Speicher verwendet werden kann. Der Encoder wandelt die Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung in elektrische Signale um. Ersteres wird als Encoder bezeichnet und der letztere als Encoder genannt. Gemäß der Auslesemethode kann der Encoder in Kontakttyp und Nichtkontakttyp eingeteilt werden. Nach dem Arbeitsprinzip kann der Encoder in zwei Typen unterteilt werden: inkrementeller Typ und absoluter Typ. Inkrementelle Encoder konvertieren die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal, wandeln Sie dieses elektrische Signal in einen Zählimpuls um und verwenden die Anzahl der Impulse, um die Größe der Verschiebung anzuzeigen. Jede Position des absoluten Encoders entspricht einem bestimmten digitalen Code, sodass seine Anzeige nur mit den Start- und Endpositionen der Messung zusammenhängt und nichts mit dem mittleren Prozess der Messung zu tun hat.
Es ist ein Rotationssensor, der Rotationsverschiebung in eine Reihe digitaler Impulssignale umwandelt, die zur Steuerung der Winkelverschiebung verwendet werden können. Wenn der Encoder mit einem Zahnradstab oder einer Schraube kombiniert wird, kann er auch zur Messung der linearen Verschiebung verwendet werden.
Nachdem der Encoder das elektrische Signal erzeugt hat, wird es vom CNC, der programmierbaren Logik -Controller -SPS und des Steuerungssystems verarbeitet. Diese Sensoren werden hauptsächlich in den folgenden Bereichen verwendet: Werkzeugmaschinen, Materialverarbeitung, motorische Rückkopplungssysteme sowie Mess- und Steuerungsgeräte. Die Winkelverschiebungsumwandlung im Eltra -Encoder verwendet das photoelektrische Scanprinzip. Das Lesesystem basiert auf der Drehung einer radialen Indexplatte, die aus wechselnden Lichtübertragungsfenstern und undurchsichtigen Fenstern besteht. Das System ist alle vertikal mit einer Infrarotlichtquelle beleuchtet, so dass das Licht das Bild auf der Platte auf der Oberfläche des Empfängers projiziert. Der Empfänger ist mit einem Gitter bedeckt, der als Kollimator bezeichnet wird und das gleiche Fenster wie die Scheibe hat. Die Aufgabe des Empfängers besteht darin, die durch die Drehung der Scheibe erzeugten Lichtänderungen zu erfassen und dann die Lichtänderungen in entsprechende elektrische Veränderungen umzuwandeln. Im Allgemeinen kann ein Rotationscodierer auch ein Geschwindigkeitssignal erhalten, das zum Frequenzwandler zurückgeführt wird, um die Ausgangsdaten des Frequenzwandlers anzupassen. Fehlerphänomen: 1. Wenn der Rotationscodierer gebrochen ist (kein Ausgang), kann der Wechselrichter normal nicht funktionieren und es wird sehr langsam. Darüber hinaus zeigt der Wechselrichterschutz, dass die [PG -Trennung "Verbindungswirkung zur Arbeit ist. Um das elektrische Signal auf einem höheren Niveau zu erhöhen und ohne Störungen quadratische Wellenimpulse zu erzeugen, muss dies mit elektronischer Schaltung behandelt werden. und der Parametervektorkonverter und der Encoder PG müssen dem Typ des Encoder-PG entsprechen. Im Allgemeinen, dem Differentialausgang des Encoder-PG-Modells, der Ausgabe des Kollektors und der Push-Pull-Ausgabe drei Wählen Sie also das richtige PG -Kartenmodell oder setzen Sie ein vernünftiges fest.
Encoder werden im Allgemeinen in den inkrementellen Typ und in den absoluten Typ unterteilt. Sie haben den größten Unterschied: Im Fall von inkrementellen Encodern wird die Position durch die Anzahl der Impulse bestimmt, die von der Nullmarke gezählt werden, und die absolute Encoderposition wird durch den Ablesung des Ausgabecode bestimmt. In einem Kreis ist das Lesen des Ausgabescode für jede Position eindeutig. Wenn die Leistung ausgeschaltet ist, ist der absolute Encoder nicht von der tatsächlichen Position getrennt. Wenn die Kraft wieder eingeschaltet wird, ist die Position des Positions immer noch aktuell und gültig; Im Gegensatz zum inkrementellen Encoder ist es erforderlich, nach der Null -Marke zu suchen.
Die Reihe von Encoderherstellern ist alle sehr vollständig und im Allgemeinen dediziert, wie z. Die Schnittstelle kann mit anderen Geräten kommunizieren.
Ein Encoder ist ein Gerät, das Winkel- oder Linearverschiebung in elektrische Signale umwandelt. Ersteres wird zum Zifferblatt und letzteres wird als Maßstab bezeichnet. In Übereinstimmung mit dem Lese-Encoder kann in Kontakt und nicht kontaktisch zwei unterteilt werden. Der Kontakttyp nimmt die Bürstenausgabe an. Eine Bürste kontaktiert den leitenden Bereich oder den Isolierbereich, um anzuzeigen, ob der Status des Codes "1" oder "0" ist; Das nicht kontakte Empfangsempfindungselement ist ein photosensitives Element oder ein magnetosensitives Element. Wenn das photosensitive Element verwendet wird, geben überließende Bereiche und undurchsichtige Bereiche an, ob der Status des Codes "1" oder "0" ist.
Gemäß dem Betriebsprinzip können Encoder in zwei Typen eingeteilt werden: inkrementell und absolut. Inkrementelle Encoder konvertieren die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal, wandeln Sie dieses elektrische Signal in einen Zählimpuls um und verwenden die Anzahl der Impulse, um die Größe der Verschiebung anzuzeigen. Jede Position des absoluten Encoders entspricht einem bestimmten digitalen Code, sodass seine Anzeige nur mit den Start- und Endpositionen der Messung zusammenhängt und nichts mit dem mittleren Prozess der Messung zu tun hat.
Ein inkrementeller Encoder wird beim Drehen in Ausgangsimpulse gedreht, und seine Position ist durch das Zählgerät bekannt. Wenn sich der Encoder nicht bewegt oder ausgeschaltet wird, wird der interne Speicher des Zählgeräts verwendet, um die Position zu erinnern. Auf diese Weise kann der Encoder, wenn die Kraft abgeschnitten wird, keine Bewegung haben. Wenn der Anrufer funktioniert, kann der Encoder den Impuls während des Ausgangsimpulsprozesses nicht verlieren. Andernfalls verschiebt sich der Nullpunkt des Speichers des Zählgeräts, und diese Verzerrung gibt es keine Möglichkeit, die Verschiebungsmenge zu erkennen, und erst nach dem Auftreten der falschen Produktionsergebnisse. Die Lösung besteht darin, den Referenzpunkt zu erhöhen, und jedes Mal, wenn der Encoder den Referenzpunkt übergibt, wird die Referenzposition in die Speicherposition des Zählgeräts korrigiert. Vor dem Referenzpunkt kann die Genauigkeit des Standorts nicht garantiert werden. Aus diesem Grund gibt es bei der industriellen Kontrolle Methoden wie das Finden eines Bezugspunkts für jeden Vorgang und das Starten der Änderung. Ein solcher Encoder wird durch die mechanische Position des Encoders bestimmt und wird nicht durch Stromausfälle oder Interferenzen beeinflusst.
Die Einzigartigkeit jeder Position des absoluten Encoder Position. Auf diese Weise werden die Anti-Jamming-Eigenschaften des Encoders und die Zuverlässigkeit der Daten erheblich verbessert.
Da der absolute Encoder dem inkrementellen Encoder bei der Positionierung offensichtlich überlegen ist, wurde er zunehmend bei der Positionierung der industriellen Kontrolle eingesetzt. Absolute Encoder haben aufgrund ihrer hohen Anzahl von Ausgangsstellen eine hohe Genauigkeit. Wenn noch eine parallele Ausgabe verwendet wird, muss jedes Ausgangssignal eine gute Verbindung gewährleisten und für komplexere Bedingungen isoliert werden. Die Anzahl der angeschlossenen Kabelkerne ist groß. Bringen Sie große Unannehmlichkeiten und verringern Sie die Zuverlässigkeit. Wählen Sie daher den absoluten Encoder im mehrstelligen Ausgangstyp aus, im Allgemeinen die serielle Ausgabe- oder Bustypausgabe. Die von Deutschland erzeugte absolute Encoder-Ausgabe ist die am häufigsten verwendete SSI (Synchronous String Line Ausgabe).
Multi-Turn Absolute Encoder. Encoderhersteller verwenden das Prinzip von Wachausrüstungsmaschinen. Wenn sich das Mittelkreisrad dreht, wird ein weiterer Satz von Coderädern (oder mehrere Getriebesätze, mehrere Sätze von Codeplatten) über die Zahnräder übertragen, und die Anzahl der Kurven wird auf der Grundlage des Einzel-Turn-Code erhöht. Codieren, um den Messbereich des Encoders zu erhöhen. Ein solcher absoluter Encoder wird als Multi-Turn-Absolute-Encoder bezeichnet. Es wird auch durch einen mechanischen Positionsbestimmungscode bestimmt. Jeder Positionscode ist eindeutig und muss nicht auswendig gelernt werden. Ein weiterer Vorteil des Multi-Turn-Encoders besteht darin, dass aufgrund des großen Messbereichs die tatsächliche Verwendung oft wohlhabender ist, sodass es nicht erforderlich ist, den Nullpunkt während der Installation mühsam zu finden, und es ist möglich, eine Zwischenposition als Verwendung zu verwenden Ein Ausgangspunkt, der die Schwierigkeit der Installation und des Debuggens erheblich vereinfacht. Der Absolute-Encoder mit mehreren Turns hat offensichtliche Vorteile bei der Länge der Länge und wurde zunehmend bei der Positionierung der industriellen Kontrolle eingesetzt.
