Encoder, was Sie wissen sollten
Ein Encoder ist ein Gerät, das ein Signal (z. B. einen Bitstrom) oder Daten in ein Signal kompiliert oder konvertiert, mit dem sie kommunizieren, übertragen und speichern können. Der Encoder wandelt die Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung in elektrische Signale um. Ersteres wird als Encoder bezeichnet und der letztere als Encoder genannt. Gemäß der Auslesemethode kann der Encoder in Kontakttyp und Nichtkontakttyp eingeteilt werden. Nach dem Arbeitsprinzip kann der Encoder in zwei Typen unterteilt werden: inkrementeller Typ und absoluter Typ. Inkrementelle Encoder konvertieren die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal, wandeln Sie dieses elektrische Signal in einen Zählimpuls um und verwenden die Anzahl der Impulse, um die Größe der Verschiebung anzuzeigen. Jede Position des absoluten Encoders entspricht einem bestimmten digitalen Code, sodass seine Anzeige nur mit den Start- und Endpositionen der Messung zusammenhängt und nichts mit dem mittleren Prozess der Messung zu tun hat. Ein Encoder ist ein Gerät, das ein Signal (z. B. einen Bitstrom) oder Daten in ein Signal kompiliert oder konvertiert, mit dem sie kommunizieren, übertragen und speichern können. Der Encoder wandelt die Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung in elektrische Signale um. Ersteres wird als Encoder bezeichnet und der letztere als Encoder genannt. Gemäß der Auslesemethode kann der Encoder in Kontakttyp und Nichtkontakttyp eingeteilt werden. Nach dem Arbeitsprinzip kann der Encoder in zwei Typen unterteilt werden: inkrementeller Typ und absoluter Typ. Inkrementelle Encoder konvertieren die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal, wandeln Sie dieses elektrische Signal in einen Zählimpuls um und verwenden die Anzahl der Impulse, um die Größe der Verschiebung anzuzeigen. Jede Position des absoluten Encoders entspricht einem bestimmten digitalen Code, sodass seine Anzeige nur mit den Start- und Endpositionen der Messung zusammenhängt und nichts mit dem mittleren Prozess der Messung zu tun hat.
Der Encoder -Hauptklassifizierungscodierer kann wie folgt klassifiziert werden.
1. Gemäß den verschiedenen Arten der Gravurmethode des Codestheads (1) inkrementeller Typ: Es wird ein Impulssignal gesendet (hat auch ein positives Cosinus -Signal)
Der Encoder unterteilt sie dann und hackt sie mit höheren Frequenzimpulsen, typischerweise A-Phasen-, B-Phasen- und Z-Phasen-Ausgängen, aus. Phase A und Phase B werden je nach Verzögerungsbeziehung durch 1/4 -Zyklusimpulsausgang verzögert. Positiv und negativ können unterschieden werden, und durch Einnahme der steigenden und fallenden Kanten von Phase A und Phase B ist es möglich, eine Frequenzmultiplikation von 2 oder 4 durchzuführen. Die Z-Phase ist ein Einsatzpuls, dh ein Impuls pro Kreis.
(2) Absolutwerttyp: Es ist der entsprechende Kreis, jeder Winkel der Referenz sendet einen eindeutigen Binärwert, der dem Winkel entspricht, und das externe Kreisgerät kann mehrere Positionen aufzeichnen und messen.
2, entsprechend der Art des Signalausgangs ist unterteilt in: Spannungsausgang, Open-Kollektorausgang, Push-Pull-Komplementärausgang und lange Antriebsausgang.
3, klassifiziert mit dem mechanischen Installationstyp (1) Wellentyp: Der Wellentyp kann in Klemmflanschtyp, synchroner Flanschstyp und Servo -Installationstyp unterteilt werden.
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4, der Encoder -Werke können unterteilt werden in: photoelektrische, magnetische und Kontaktbürstenart.
Encoder Common Fault Bearbeitung 1. Der Encoder selbst ist fehlerhaft: Es bedeutet, dass der Encoder selbst einen Fehler hat.
Der Encoder bewirkt, dass es nicht die richtige Wellenform erzeugt und ausgibt. Ersetzen Sie in diesem Fall den Encoder oder reparieren Sie seine internen Komponenten.
2, der Ausfall des Encoderverbindungskabels: Dieser Fehler tritt die höchste Wahrscheinlichkeit auf, die häufig in der Wartung auftritt, ein Prioritätsfaktor. Normalerweise ist das Encoder-Kabel geöffnet, kurzfristig oder schlecht verbunden. Ersetzen Sie in diesem Fall das Kabel oder Stecker. Besondere Aufmerksamkeit sollte auch darauf gelegt werden, ob es an der Enge des Kabels und der Lockerung durch Lockerung oder Trennung zurückzuführen ist. In diesem Fall muss das Kabel geklemmt werden.
3, der Encoder +5 -V -Stromversorgungsversorgung: Bezieht sich auf +5 -V -Stromversorgung zu niedrig, normalerweise nicht niedriger als 4,75 V, verursacht aufgrund des Netzteilsausfalls oder der Stromversorgungskabelwiderstand zu groß und verursacht Verluste und muss dann erforderlich sind. Strom reparieren oder das Kabel ersetzen.
4. Absoluter Encoder -Batteriespannungsabfall: Diese Art von Fehler hat normalerweise eindeutige Alarme.
Der Encoder muss den Akku zu diesem Zeitpunkt ersetzen. Wenn der Speicher der Referenzposition verloren geht, muss die Referenzpunktoperation erneut durchgeführt werden.
5, die Encoder -Kabelschildlinie ist nicht angeschlossen oder ausgeschaltet: Dadurch wird Interferenzsignale eingeführt, die Wellenform instabil und die Genauigkeit der Kommunikation beeinflusst, muss zuverlässiger Schildschild und Erdung sicherstellen.
6. Lose Installation des Encoders: Diese Art von Fehler beeinflusst die Genauigkeit der Positionsregelung, was zur Positionsabweichung des Stopps und der Übertriebene der Bewegung führt. Sogar der Überlastungsalarm des Servosystems wird unmittelbar nach dem Einschalten des Stromversorgung erzeugt. Bitte achten Sie besondere Aufmerksamkeit.
7, Gitterverschmutzung Dies verringert die Signalausgangsamplitude und muss eine mit wasserfreie Alkohol gefärbte Baumwollwatte verwenden, um das Öl sanft zu reinigen.
3 Installation der mechanischen Installation mit einer Verwendung eines Absoluten -Rotary -Encoders bearbeiten:
Absolute Rotationscodierer sind mechanisch mit Hochgeschwindigkeits- und niedrigen Geschwindigkeiten montiert.
Encoder-unterstützte mechanische Installation und andere Formen.
Hochgeschwindigkeits-Endinstallation: Installiert am Ende der Motorwelle (oder Getriebeverbindung). Der Vorteil dieser Methode ist ihre hohe Auflösung. Da es 4096 Umdrehungen des Encoders gibt, liegt die Anzahl der Drehungen des Motors in diesem Bereich und kann durch die Verwendung eines vollständigen Bereichs erhöht werden. Auflösung ist der Nachteil, dass das sich bewegende Objekt durch den Reduktionsrad, ein Hin- und Her-Ganglückenfehler, der im Allgemeinen für die Steuerung und Positionierung von Hochvorbereitungen, wie z. B. Rollenlückensteuerung, verwendet wird. Darüber hinaus ist der Encoder direkt am Hochgeschwindigkeitsende installiert, und der Motorschüttler muss klein sein, andernfalls ist es einfach, den Encoder zu beschädigen.
Niedriggeschwindigkeitsinstallation: Nach der Installation im Reduktionsrad, wie dem Wellenende der Hebelseilrolle oder dem Wellenende des letzten Reduktionsgetriebes, hat diese Methode keinen Return-Return-Clearance. Die Messung ist direkter und die Präzision höher. Diese Methode misst im Allgemeinen die Längenabstandspositionierung, wie verschiedene Hebelgeräte, Fütterungswagenpositionierung usw.
Hilfsmechanische Installation:
Häufig verwendetes Rack und Ritzel, Kettengürtel, Reibungsrad, Seilsammlungsmaschinerie.
4 Verkabelungsmethode Bearbeitung des Rotary-Encoders ist ein photoelektrisches Drehmessgerät, das die gemessene Winkelverschiebung direkt in ein digitales Signal (Hochgeschwindigkeitsimpulssignal) umwandelt.
Der Encoder ist in das Signalprinzip, einen inkrementellen Encoder und einen absoluten Encoder unterteilt.
Wir verwenden normalerweise einen inkrementellen Encoder. Das Ausgangsimpulssignal des Rotary -Encoders kann direkt in die SPS eingegeben werden. Das Impulssignal des Rotationscodierers kann vom Hochgeschwindigkeitszähler der SPS gezählt werden, um das Messergebnis zu erhalten. Verschiedene Arten von Rotationscodierern, die Ausgangsimpulsphase ist ebenfalls unterschiedlich, ein Rotary-Encoder-Ausgang A, B, Z Dreiphasenimpuls und einige nur A, B Phase zwei, die einfachste nur eine Phase.
Der Encoder verfügt über 5 Leitungen, von denen 3 Impulsausgangsleitungen sind, 1 die COM -Endlinie und 1 die Stromleitung (OC -Gate -Ausgangstyp). Die Stromversorgung des Encoders kann eine externe Stromversorgung sein oder die DC24V -Stromversorgung der SPS direkt verwenden. Die "-" Seite des Netzteils ist mit der COM-Seite des Encoders verbunden, und das "+" ist mit der Stromversorgungsseite des Encoders verbunden. Das COM -Anschluss des Encoders ist mit der SPS -Eingangskomanierung verbunden. Die Zwei-Phasen-Impulsausgangsleitungen A, B und Z sind direkt an die Eingangsklemmen der SPS angeschlossen. A und B sind Impulse mit einer Phasendifferenz von 90 Grad. Das Z-Phasensignal dreht sich nur einmal um den Encoder. Ein Impuls wird normalerweise als Grundlage für den Nullpunkt verwendet. Achten Sie auf die Reaktionszeit des SPS -Eingangs, wenn Sie eine Verbindung herstellen. Der Rotary -Encoder hat auch einen abgeschirmten Draht. Bei der Verwendung sollte der abgeschirmte Draht geerdet sein, um die Anti-Interferenz-Leistung zu verbessern.
Encoder ---------------------- Plc
A ----------------- x0
B ----------------- x1
Z ------------------ x2
+24 V ------------+24 V
Com -------------- 24V ----------- com
