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Vom inkrementellen Encoder bis zum Absolute Multiturn -Encoder - Nachrichten - Global IC Trade beginnt hier.

2024-02-26

Vom inkrementellen Encoder bis zum Absolute Multiturn -Encoder - Nachrichten - Global IC Trade beginnt hier.
Fabrik direkt 0805 Rotlichtqualität absolut garantierter Preis absoluter Vorteil
Programmierbares Paket SG-8018CA (SG7050C) 0,67 m ~ 170 m
Anzeigenmarke ADUM1402ArWZ Sonderbehandlung Original importiert absolut original

Inkrementeller Wert -Rotationscodierer, auch kreisförmiger Gitter, Pulscode -CD, kann aus diesen Namen bekannt sein. Es handelt sich um eine kreisförmige Rets- und Ablehnung, nach der Drehung durch die hellen und dunklen Veränderungen des leuchtenden Flusses, erzeugen Impulse und zählen Impulse durch Externe Geräte, um die Anzahl der Impulse in schrittweise hinzuzufügen (oder zu subtrahieren), um den Rotationswinkel zu messen. Beispielsweise graviert ein kreisförmiger Gitter 360 gravierter Linien pro Woche und ein von jeder Gravurlinie erzeugter Impuls ist bis 1 Grad äquivalent, und der kumulative Impuls wird um 30 erhöht, was in positiver Richtung 30 Grad beträgt.
In der Tat gibt es zwei (oder vier) optische Augen zum Lesen dieser Ablehnungslinien, und jede der beiden optischen Augen gibt Phase A in Phase B aus, um zu bestimmen, aus welcher Richtung das Absehen stammt und A vor B. B liegt vor A voraus, genau wie die linken und rechten Augen einer Person, so dass die Rotationsrichtung des Encoders bekannt ist, so dass die Anzahl des Impulses inkrementiert oder verringert wird, wodurch ein echter Drehwinkel erhältlich ist.
In der tatsächlichen Verwendung unterscheidet sich die Position der Phase A und Phase B um 1/4 Impulszeit, so dass es 1/4 Zyklusdifferenz von der positiven Richtung und 3/4 aus der entgegengesetzten Richtung ist, die zur Bestimmung der Richtung verwendet werden kann der Rotation. Wenn eine Impulszeit 360 Grad "Phase" -Anwinkel beträgt, ist 1/4 eine Phasendifferenz von 90 Grad und 3/4 eine Phasendifferenz von 270 Grad. Darüber hinaus verfügt der Rotationscodierer über ein separates Retblik pro Revolution, das der Null (Null) entspricht, auch als Z -Phase bekannt, um den Startpunkt der Woche zu lesen.
Diese kreisförmigen Gittercode -Scheiben wurden zuerst durch Ätzen eines runden Metallblechs erhalten, und die Präzision der Metalleide war begrenzt, und anstatt mit einer Glasbeschichtung zu ätzen, war die Präzision der Glascode -Scheibe am höchsten, aber sie war spröde. Für einige wirtschaftliche Encoder besteht auch aus Plastikfilm. In jüngster Zeit gibt es neue Technologieharzmaterialien, dieselbe Verarbeitungstechnologie wie Glasscodeplatten, die mit Glascodierern mit höherer Präzision und Stabilität verglichen werden können. Nicht leicht zu beschädigen, dies kann der Trend der Massenproduktion in großen Branchen sein.
Der inkrementelle Encoder -Rotary gibt beim Drehen einen Impuls aus, und seine Position ist durch das Zählgerät bekannt. Wenn sich der Encoder nicht bewegt oder die Leistung ausgeschaltet ist, wird der interne Speicher des Zählgeräts verwendet, um die Position zu erinnern. Auf diese Weise kann der Encoder, wenn die Kraft ausgeschaltet ist, keine Bewegung haben. Wenn der Anrufer funktioniert, kann der Encoder während des Ausgangsimpulses nicht unterbrechen und den Impuls verlieren. Andernfalls verschiebt sich der Nullpunkt des Zählgeräts, und diese Verzerrung der Verschiebung ist unbekannt, und nur das falsche Produktionsergebnis kann bekannt sein. Tatsächlich sind die Interferenzsignale aufgrund der zunehmenden Anzahl von Geräten, die bei der industriellen Kontrolle eingesetzt werden, immer komplexer und komplexer. Bei inkrementellen Signalen stehen die Interferenzsignale nicht mit dem Multimeter und der Leckage der Impulse wider, was zu kumulativen Fehlern führt. .
Die Lösung besteht darin, den externen Referenzpunkt zu erhöhen, und der Encoder korrigiert die Referenzposition jedes Mal, wenn der Encoder den Referenzpunkt übergibt. Vor dem Bezugspunkt kann die Genauigkeit der Position nicht garantiert werden. Aus diesem Grund gibt es bei der industriellen Kontrolle Methoden wie das Finden eines Referenzpunkts für jeden Vorgang und die Änderung der Null.
Eine solche Methode ist für einige industrielle Steuerungsprojekte umständlich und erlaubt sogar nicht, dass das Booten auf Null wechselt (es ist notwendig, die genaue Position nach dem Booten zu kennen), und einige arbeiten kontinuierlich, ohne eine häufige Änderung zu ermöglichen. Daher gibt es einen absoluten Encoder .
Es gibt viele Schreiberliniencodes von innen nach außen auf der absoluten Encoder -optischen Scheibe. Jede Zeile folgen 2 Zeilen, 4 Zeilen, 8 Zeilen und 16 Zeilen. . . . . . Anordnen, damit an jeder Position des Encoders der Pass und der Dunkeln jedes Absehens von n leichten Augen gelesen werden, und ein einzigartiger Satz von 2 von der Nullenleistung von 2 bis zur N-1-Kraft von 2 wird erhalten. Binärcode (Grey Code), der als N-Bit Absolute Encoder bezeichnet wird. Ein solcher Encoder wird durch die mechanische Position der Codescheibe bestimmt. Die Codierung jeder Position ist einzigartig und absolut und wird daher als Absolutwert -Encoder bezeichnet. Es wird nicht von Stromausfällen oder Störungen beeinflusst.
Absolute Encoder sind in jeder Position einzigartig, die durch die mechanische Position bestimmt wird. Sie müssen nicht in Erinnerung bleiben, müssen keinen Referenzpunkt finden und nicht die ganze Zeit zählen, wann die Position kennt und wann sie ihre Position lesen soll. Auf diese Weise werden die Anti-Jamming-Eigenschaften des Encoders und die Zuverlässigkeit der Daten erheblich verbessert.
Drehen Sie einen einzelnen Absolut-Encoder von einem einzelnen Absolute-Encoder in einen Absoluten-Encoder mit mehreren Drehungen, um die codierten Linien des optischen Encoders in der Rotation zu messen, um einen eindeutigen Satz von Codes zu erhalten. Wenn die Rotation 360 Grad überschreitet, kehrt der Code zum Ursprung zurück, so dass er nicht dem Prinzip der absoluten Codierung entspricht. Ein solcher Encoder kann nur für Messungen innerhalb eines Bereichs von 360 Grad verwendet werden, der als absolute Ein-Turn-Absolut-Encoder bezeichnet wird.
Wenn Sie den Rotationsbereich über 360 Grad messen möchten, müssen Sie einen Multi-Turn-Absolut-Encoder verwenden.
Die frühere Berechnung der Mehrfachdrehung beträgt mehr als 360 Grad pro Revolution und fügt dem Zähler eine Rundenzahl hinzu (die Methode zum Zählen des Kreises ähnelt dem inkrementellen Encoder). Diese Methode wird jedoch ausgeschaltet oder der Encoder wird bei 360 Grad gestoppt oder Einmischung ist sehr gefährlich. Es kann das Messgerät auslaufen und der Code ist unterschiedlich. Es wird auch die eingebaute Batterie des Encoders verwendet, um den Ring zu zählen, aber die Akkulaufzeit, Vibrationskontakt, niedrige Temperaturfehler und andere Probleme sind immer noch gefährlich. Einige Batterien arbeiten auf spaltartige Weise, um die Lebensdauer zu verlängern, aber der Betrieb des Gap-Typs begrenzt die Geschwindigkeit, mit der sich der Encoder dreht. Diese Methoden sind sehr riskant für die absolute Verwendung mehrerer Kreise.
Realer Multi-Turn-Absolute-Encoder: Der Encoder-Hersteller verwendet das Prinzip der Wachausrüstungsmaschinerie, um einen Satz mechanischer Getriebe-Set-Code-CDs hinzuzufügen. Wenn sich die Center -Code -Disc dreht, wird ein weiterer Satz von Zahnradscheiben (oder Getriebesätzen) von Zahnrädern angetrieben. , erhöhen Sie die Anzahl der Wendungen des Codes, um den Messbereich des Encoders zu erweitern, auf der Grundlage der Codierung von Einzelgedrängten die Anzahl der Wendungen des Codes, um den Messbereich des Encoders zu erweitern. Multi-Turn-Werte gleich werden durch die mechanische Position des Codes bestimmt. Jeder Positionscode ist eindeutig und wiederholt sich ohne Speicher nicht.
Ein weiterer Vorteil des Multi-Turn-Encoders besteht darin, dass aufgrund des großen Messbereichs die tatsächliche Verwendung häufig wohlhabender ist, so dass es nicht erforderlich ist, während der Installation einen Nullpunkt zu finden, und eine Zwischenposition wird als Ausgangspunkt verwendet. was die Schwierigkeit der Installation und Debuggierung erheblich vereinfacht.
Der reale Multi-Turn-Absolute-Encoder hat offensichtliche Vorteile in der Längenpositionierung, insbesondere die Zuverlässigkeit ist unersetzlich und wurde zunehmend bei der Positionierung der industriellen Kontrolle eingesetzt.

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