Servo Motor Encoder Absolutes und inkrementeller Unterschied

Ein Encoder ist ein Gerät, das ein Signal (z. B. einen Bitstrom) oder Daten in ein Formular kompiliert und umwandelt, das für Kommunikation, Übertragung und Speicher verwendet werden kann. Der Encoder wandelt eine Winkelverschiebung oder eine lineare Verschiebung in ein elektrisches Signal um, wobei das erstere als Coderad bezeichnet wird und der letztere als Code -Lineal bezeichnet wird. Gemäß dem Auslesemodus kann der Encoder in Kontakttyp und Nichtkontakttyp unterteilt werden. Nach dem Arbeitsprinzip kann der Encoder in zwei Typen unterteilt werden: inkrementeller Typ und absoluter Typ. Der inkrementelle Encoder wandelt die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal um, das dann in einen Zählimpuls umgewandelt wird, und die Anzahl der Impulse wird verwendet, um die Größe der Verschiebung darzustellen. Jede Position des absoluten Encoders entspricht einem bestimmten digitalen Code, sodass seine Anzeige nur mit den Start- und Endpositionen der Messung zusammenhängt, unabhängig vom Zwischenprozess der Messung.

Inkrementelle Codierung Zusätzlich zum ABZ -Signal des gewöhnlichen Encoders hat der inkrementelle Servo -Encoder auch ein UVW -Signal. Die meisten inländischen und früh importierten Servos verwenden dieses Formular, und die Linien sind mehr.

Der inkrementelle Encoder gibt beim Drehen einen Impuls aus, und seine Position ist durch das Zählgerät bekannt. Wenn sich der Encoder nicht bewegt oder die Leistung ausgeschaltet ist, wird der interne Speicher des Zählgeräts verwendet, um die Position zu erinnern. Auf diese Weise kann der Encoder, wenn die Kraft ausgeschaltet ist, keine Bewegung haben. Wenn der Anrufer funktioniert, kann der Encoder während des Ausgangsimpulses nicht unterbrechen und den Impuls verlieren. Andernfalls verschiebt sich der Nullpunkt des Zählgeräts, und diese Verzerrung der Verschiebung ist unbekannt, und nur das falsche Produktionsergebnis kann bekannt sein.