Inkrementelle Encoder -Phasenausrichtung - Datenbank- und SQL -Blog -Artikel

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Das Ausgangssignal des inkrementellen Encoders ist ein Quadratwellensignal, das mit einem Kommutierungssignal und einem herkömmlichen inkrementellen Encoder in einen inkrementellen Encoder unterteilt werden kann. Der gewöhnliche inkrementelle Encoder hat eine orthogonale Quadratwelle mit zweiphasigen. Impulsausgangssignale A und B und Null-Bit-Signal Z; Inkrementeller Encoder mit dem Kommutierungssignal hat zusätzlich zum ABZ -Ausgangssignal auch die Anzahl der Revolutionen pro Revolution des elektronischen Kommutierungssignals mit einer Differenz von 120 Grad voneinander und des Motorrotors Die Anzahl der Magnetpolen ist gleich. Die Ausrichtung der Phase des UVW Electronic Commutation Signal mit dem inkrementellen Encoder mit dem Kommutierungssignal und der Phase des Rotorpols oder der Phase des elektrischen Winkels ist wie folgt:
1. Verwenden Sie eine DC -Stromversorgung, um die Gleichstromverwicklung des Motors auf einen Gleichgewichtsstrom zu übergeben, u in, v out, um die Motorwelle an einer Gleichgewichtsposition zu orientieren.
2. Beobachten Sie das U -Phasensignal und das Z -Signal des Encoders mit einem Oszilloskop; Passen Sie die relative Position der Encoderwelle und der Motorwelle oder die relative Position des Encodergehäuses und des Motorgehäuses gemäß den Bequemlichkeit des Betriebs an.
3. Beim Einstellen beobachten Sie die U-Phasensignalkante des Encoders und des Z-Signals, bis das Z-Signal auf einem hohen Pegel stabil ist (in diesem Fall ist der normale Zustand des Zsignals niedrig) und sperren Sie den Encoder auf der Motor. Positionsbeziehung;
Die Motorwelle hin und her umkehren. Nachdem die Hand freigelassen wird, kann das Z -Signal mit hoher Ebene frei in die Gleichgewichtsposition zurückkehren, wenn die Motorwelle frei in die Gleichgewichtsposition zurückkehrt und die Ausrichtung wirksam ist.
Überprüfen Sie nach dem Entfernen des DC -Netzteils wie folgt:
Beobachten Sie das U -Phasensignal des Encoders und die UV -Rücken -EMF -Wellenform des Motors mit einem Oszilloskop;
Wenn die Motorwelle gedreht ist Grenzübergang.
Die obige Verifizierungsmethode kann auch als Ausrichtungsmethode verwendet werden.
Es ist zu beachten, dass zu diesem Zeitpunkt der Phase-Null-Punkt des U-Phasensignals des inkrementellen Encoders mit dem Phase-Null-Punkt des Motor-UV-Back-EM-Potentials ausgerichtet ist. Da sich das U-Elektrodenpotential des Motors vom UV-Line-Back-EM-Potential um 30 Grad unterscheidet Der Phasenpunkt des entgegengesetzten Potentials des Motors U und des Phasenwinkels des motorischen elektrischen Winkels entspricht der Phase der potenziellen Wellenform des ugegnauen Gegenteils, sodass die inkrementelle Codierung zu diesem Zeitpunkt durchgeführt wird. Die Phase -Null des U -Phasensignals des Geräts ist mit dem -30 -Grad -Punkt des elektrischen Phasenwinkels des Motors ausgerichtet.
^ Einige Servounternehmen sind es gewohnt, den Nullpunkt des U-Phasensignals des Encoders mit dem Nullpunkt des elektrischen Winkels des Motors direkt auszurichten. Um dies zu erreichen, können Sie:
1. Schließen Sie drei Sterne mit dem gleichen Widerstand an, um einen Stern zu bilden, und verbinden Sie dann die drei mit dem Stern verbundenen Widerstand an die UVW-Drei-Phasen-Wicklung des Motors.
2. Beobachten Sie den Mittelpunkt des U-Phaseneingangs des Motors und des sternförmigen Widerstands mit einem Oszilloskop und kann die ungefähre U-potentielle Wellenform des Motors angenähert werden;
Einstellung der relativen Position der Encoderwelle und der Motorwelle oder der relativen Position des Encodergehäuses und des Motorgehäuses, abhängig von der Einfachheit des Betriebs;
3. Beobachten Sie beim Einstellen die steigende Kante des U-Phasensignals des Encoders und den Nullkreuzungspunkt der potenziellen Wellenform des Motors U von niedrig bis hoch und lassen Sie schließlich die steigende Kante und der Null-Crossing-Punkt zusammenfallen sperren Sie die relative Positionsbeziehung zwischen dem Encoder und dem Motor und vervollständigen Sie die Ausrichtung. .
Da der herkömmliche inkrementelle Encoder nicht über UVW -Phaseninformationen verfügt und das Z -Signal nur einen Punkt innerhalb eines Kreises widerspiegeln und kein direktes Phasenausrichtungspotential hat, handelt es sich nicht um ein Diskussionsthema.
Phasenausrichtung von absoluten Encodern Die Phasenausrichtung von absoluten Encodern ist für einzelne und mehrere Wendungen nicht viel unterschiedlich. Tatsächlich sind die Phase der nachgewiesenen Phase des Encoders und des elektrischen Winkels des Motors innerhalb einer Runde ausgerichtet. Frühe Absolute-Encoder gaben den höchsten Niveau der Einzel-Turn-Phase als separater Pin. Mit dieser Ebene von 0 und 1 kann auch die Phasenausrichtung des Encoders und des Motors wie folgt erreicht werden:
Verwenden Sie eine DC -Stromversorgung, um die UV -Wicklung des Motors an einen Gleichstrom zu übergeben, der weniger als den Nennstrom u in, v out ist, um die Motorwelle an einer Gleichgewichtsposition zu orientieren.
4. Beobachten Sie das Signal des Bitspegels des höchsten Zählers des absoluten Encoders mit einem Oszilloskop;
Passen Sie abhängig von der Einfachheit des Betriebs die relative Position der Encoderwelle und des Motorwellen im Motor. Die relative Positionsbeziehung zwischen dem Encoder und dem Motor ist in der Richtungsausgleichsposition der Welle gesperrt;
5. Die Motorwelle hin und her umkehren. Nachdem die Hand freigegeben wurde, kann die Sprungkante genau reproduziert werden, wenn die Motorwelle jederzeit in die Gleichgewichtsposition zurückkehrt und die Ausrichtung wirksam ist.