Drehz -Z -Achse Absolute Encoder zurück zum Referenzpunkt - Datenbank- und SQL -Blog -Artikel

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Programmierbares Paket SG-8018CA (SG7050C) 0,67 m ~ 170 m

Phänomen: Die Z-Achse der Drehmaschine wird durch einen 1ft6-Motor (der eingebaute absolute Encoder des Motors) gesteuert. Der Parameter MD34100 = 755,8 wird überprüft. Nach seiner Rückkehr zum Referenzpunkt auf dem Betriebsfeld beträgt die Position der Achse 1300. Nach diesem Phänomen wurde das CNC -Bearbeitungsprogramm gefunden. Es wurde festgestellt, dass dieser Befehl G00Z1300 und die mechanischen Zeichnungen zusätzlich überprüft wurden und der Bereich des Bleischritthubs ebenfalls 800 betrug.
Fragen Sie: Nach meinem Verständnis sollte die Achse angezeigt werden, nachdem der Bezugspunkt der Wert von MD34100 ist, der 755,8 und nicht 1300 ist.

A: Der Vermieter beobachtet den Arbeitszustand der Werkzeugmaschine sehr sorgfältig und sollte es wert sein, gelernt zu werden! Das Verständnis des Vermieters: "Die Achse sollte zum Referenzpunkt zurückkehren, sollte den Wert von MD34100", ist korrekt. Tatsächlich verwendet die Z -Achse der Drehmaschine den absoluten Encoder, um zum Referenzpunkt zurückzukehren. Dann ist die Nullposition der Z -Achse jedes Mal, wenn die Maschine eingeschaltet ist, MD34100REFP_SET_POS: Die Position der Maschinenkoordinate. Dieser Wert ist die Position, die Sie angeben, und befindet sich auch im Maschinenkoordinatensystem. Die Position der Z -Koordinate, dh MCs, ist keine Position der Z -Achse im Werkstückkoordinatensystem - WCS.
Der Grund, warum die Achse auf dem Panel angezeigt wird, ist 1300. Dieser Wert ist ein Wert im Werkstückkoordinatensystem der Z -Koordinate der Maschine. Die G54 der Z-Achse sollte 1300-755,8 = 544,2 sein. Wenn Sie das Koordinatensystem in WCS umschalten, wird festgestellt, dass die zu diesem Zeitpunkt der Null zurückgegebene Null den von MD34100 definierten Wert 755.8 zeigt.

Übrigens werden für den Absolutwert -Encoder die folgenden Schritte ausschließlich bei der Anpassung der Referenzposition des Koordinatenmotors befolgt:
1. Setzen Sie die Maschinenparameter:
30240c_type- wird auf 4 eingestellt, wodurch der Encoder-Rückkopplungsart angibt (Beachten Sie, dass die Aktivierungsbedingung PO ist, dh das Stromversorgungsantrieb ist wirksam).
34200c_refp_mode- wird auf 0 gesetzt, wodurch die Absolute-Encoder-Positioneinstellung angezeigt wird (Beachten Sie, dass die Aktivierungsbedingung PO ist, dh der Stromversorgungsantrieb ist effektiv).
34210c_refp_state - auf 0 gesetzt, wobei der Status des absoluten Encoders angezeigt wird: Initial
2. Geben Sie den "manuellen" Modus ein und verschieben Sie die Koordinaten in eine bekannte Position.
3. Geben Sie den bekannten Positionswert in die folgenden Parameter ein
34100REFP_SET_POS: Position der Maschinenkoordinaten
4. Aktivieren Sie die Einstellfunktion des absoluten Encoders
34210c_refp_state: 1 Absolutes Encoder -Status: Anpassungsstatus
5. Aktivieren Sie die Maschinenparameter: Drücken Sie die RESET -Taste im Maschinensteuerung, um die obigen festgelegten Parameter zu aktivieren.
6. Geben Sie den Referenzpunktmodus über das Maschinen -Bedienfeld ein
7. Drücken Sie die Richtungstaste in Richtung der Rückkehr zum Referenzpunkt, keine Koordinatenbewegungen, das System legt jedoch automatisch die folgenden Werte fest:
34090REFP_MOVE_DIST_CORR: Referenzpunktversatz
34210c_refp_state-2: Absoluter Encoder-Status, der angibt, dass die Anzeigeposition auf dem Bildschirm auf die von MD34100 festgelegte Position eingestellt ist.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Einstellung des Maschinenreferenzpunkts abgeschlossen und der Einstellungscodierer Null ebenfalls abgeschlossen.

Die obige Beschreibung kann dem Vermieter helfen, den absoluten Encoder wieder auf Null zu verstehen.