Nach dem Erkennungsprinzip können Encoder in optisch, magnetisch, induktiv und kapazitiv eingeteilt werden. Nach seiner Kalibrierungsmethode und der Signalausgangsform kann sie in inkrementelle, absolute und hybride unterteilt werden.
1.1 Inkrementelle Encoder-Inkrementalcodierer gibt die drei Gruppen der Phasen der Quadratwellenimpulse A, B und Z unter Verwendung des photoelektrischen Umwandlungsprinzips direkt aus. A, B Zwei Gruppen von Impulsen haben eine Phasenunterschiede von 90o, so dass die Rotationsrichtung leicht beurteilt werden kann. Phase Z ist ein Impuls pro Revolution als Referenzpunktpositionierung. Sein Vorteil ist, dass das Prinzip der Struktur einfach ist, die mechanische Durchschnittslebensdauer mehr als Zehntausende von Stunden, Anti-Interferenz-Fähigkeit, hohe Zuverlässigkeit und für eine Fernübertragung geeignet sind. Der Nachteil besteht darin, dass die absoluten Positionsinformationen der Wellenrotation nicht ausgegeben werden können.
1.2 Absoluter Encoder Absolute Encoder ist ein Sensor, der digitale Daten direkt ausgibt. Es gibt mehrere konzentrische Codekanäle in radialer Richtung auf dem kreisförmigen Coderad. Jeder Kanal besteht aus lichtübergreifenden und undurchsichtigen Sektoren. Die Anzahl der Sektoren neben dem Codekanal ist eine doppelte Beziehung. Die Anzahl der Codekanäle auf der Codeplatine ist die Anzahl der Bits ihrer binären Ziffern. Auf einer Seite der Code -Festplatte befindet sich eine Lichtquelle, und auf der anderen Seite gibt es ein photosensitives Element für jeden Codekanal. Wenn sich das Coderad in verschiedenen Positionen befindet, wandelt jedes photosensitive Element ein entsprechendes Ebenensignal um, unabhängig davon, ob es beleuchtet ist oder nicht, und bildet eine Binärzahl. Das Merkmal dieser Art von Encoder ist, dass es keinen Zähler erfordert. Ein fester digitaler Code, der der Position entspricht, kann an einer beliebigen Position auf der Spindel ausgelesen werden. Je mehr Codekanäle, desto höher ist die Auflösung. Für einen Encoder mit N-Bit-binärer Auflösung muss der Encoder n-Codekanäle haben. Gegenwärtig gibt es in China 16 absolute Encoderprodukte.
Absolute Encoder verwenden natürliche binäre oder kreisförmige binäre Methoden (Geray Code) zur photoelektrischen Umwandlung. Absolute Encoder und inkrementelle Encoder unterscheiden sich darin, dass sie lichtübergreifende und undurchsichtige Linienmuster auf der Scheibe sind. Der absolute Encoder kann mehrere Codes haben. Die absolute Position kann basierend auf dem Code auf dem Lese -Code erkannt werden. Das Codierungsdesign kann Binärcode, Cyclic Code, Two's Complement usw. verwenden. Es ist gekennzeichnet durch:
1.2.1 Der absolute Wert der Winkelkoordinate kann direkt gelesen werden.
1.2.2 Es gibt keinen kumulativen Fehler;
1.2.3 Die Positionsinformationen gehen nicht verloren, nachdem der Strom abgeschnitten ist. Die Auflösung wird jedoch durch die Anzahl der binären Ziffern bestimmt, was bedeutet, dass die Genauigkeit von der Anzahl der Ziffern abhängt. Derzeit gibt es 10 Ziffern, 14 Ziffern und so weiter.
1.3 Hybrid absoluter Encoder Ein Hybrid -Absolut -Encoder, der zwei Informationssätze ausgibt: ein Satz von Informationen, die zum Erkennen der Magnetpolposition mit absoluter Informationsfunktion verwendet werden; Der andere Satz entspricht genau dem Ausgangsinformationen für inkrementelle Encoder.
Der photoelektrische Encoder ist ein Winkel (Winkelgeschwindigkeit) Erkennungsvorrichtung. Es wird die Menge des Winkels in die Welle eingebracht und unter Verwendung des photoelektrischen Umwandlungsprinzips in den entsprechenden elektrischen Impuls oder digitalen Mengen umgewandelt. Es hat die Vorteile von geringer Größe, hoher Präzision, zuverlässiger Arbeit, digitaler Schnittstelle usw. Es wird häufig in Geräten und Geräten verwendet, für die Winkelerkennung wie CNC -Werkzeugmaschinen, Rotationstische, Servo -Laufwerke, Roboter, Radare und militärische Zielmessungen erforderlich sind.
